УСТАНОВИ́ТЬ, -новлю́, -но́вишь; прич. страд. прош. устано́вленный, -лен, -а, -о; сов., перех. (несов. устанавливать и устар. и прост. установлять). 1. Поставить, поместить где-л., в каком-л. месте или надлежащим образом (прочно, устойчиво и т. п.).
Все значения слова «установить»НАБЛЮДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. наблюдать.
Все значения слова «наблюдение»Поэтому мы никогда не сможем установить наблюдение за всеми одновременно.
Уже в апреле 1885 г. англичане установили наблюдение за этими кораблями – в море за каждым русским военным флагом следовали один или два британских.
Думаю, необходимо установить наблюдение за пещерой, и, если кто-то там появится, мы сможем получить необходимые сведения.